不用刹车和速度装置的赛格威“Segway”思维车

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赛格威的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”,意指“流畅平顺地走”,用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。

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首先,使用者要双脚站在由两个轮子支撑的平板上,抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车,以及转动手柄来旋转方向。该车装有双轮,由陀螺仪操控,其宽度不超过普通成年人的肩宽,重为80磅,电池驱动。该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆,当驾驶者身体前倾时,机车前进;当驾驶者身体直立时,机车停止。Segway运用动态平衡的原理,当身体移动时,动作中的重心会不断改变,并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡,但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形,并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。Segway用轮子取代了脚的功能,复制了人类高精密的平衡动作。Segway使用费用低廉,移动安静便利,其动力来源为两组镍氢充电电池,并配备有电子式充电系统,充满电平均的续航力在16公里以上。有人把它称作“塞格威人力运输单脚滑行车”

原理

赛格威的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

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